Dvouhlavňové brokovnice konstruktéra Karla Pišteckého s označením ZP (Zbrojovka Pištecký) se začaly vyrábět ve Zbrojovce Brno od roku 1946. Jednalo se o brokové dvojky ráže 12 nebo 16 s lůžkovým závěrem s trojnásobným uzamčením.

Hlavně jsou vloženy do tzv. demibloku, což je podélně dělený hlavňový svazek (část, kde se nachází postranní háky). Hlavně jsou uzamčeny pomocí prodlouženého podélného klínu, který se zasouvá do háků a uzamčením prodlouženou horní lištou (systém Purdey), což je výstupek na čele hlavní, přes který se nasune další klín. U brokovnic ráže 16 je délka hlavní 700 mm a u ráže 12 je délka hlavní 720 mm. Hmotnost brokovnic ZP se pohybuje od 3,1 do 3,3 kg, celková délka od 1120 do 1140 mm.

Spoušťový mechanismus brokovnic ZP je jednočinný s vlastní spouští pro každou hlaveň. Bicí mechanismy jsou konstruovány se skrytými kladívky (tzv. hammerless). Automatická pojistka je umístěna na hřbetu lůžkového závěru. Přibližně do roku 1960 byly k dispozici brokovnice ZP s nábojovými komorami o délce 65 mm a 70 mm, později se zhotovovaly pouze s nábojovými komorami o délce 70 mm. Některé brokovnice ZP jsou vybaveny vytahovačem, některé vyhazovači.

Do roku 1970 se brokovnice označovaly ZP 45 až ZP 50. Po tomto roce ZP 145 až ZP 150. Výrobky stovkové řady se od svých předchůdců liší tím, že nemají matice zápalníků v čele závěru a jejich kovové součásti byly zdobeny leptaným reliéfem. Jednotlivé typy brokovnic ZP byly označeny takto:
• ZP 45 a ZP 145 – ráže 16 s vytahovačem, délka hlavně 700 mm,
• ZP 47 a ZP 147 – ráže 12 s vytahovačem, délka hlavně 720 mm,
• ZP 49 a ZP 149 – ráže 12 s vyhazovači, délka hlavně 720 mm,
• ZP 50 a ZP 150 – ráže 16 s vyhazovači, délka hlavně 700 mm.

Vedle těchto typů byly ve Zbrojovce vyvinuty i "zetpéčka" dvoustovkové řady, která však nebyla nikdy sériově vyráběna. V nabídce nástupnické firmy Brno Arms z 90. let jsou vedle ZP 145 až 150 i dvouspoušťové brokovnice ZP 647 a 649 a jednospoušťová 749 s vyhazovači (všechny v ráži 12, s délkou hlavně 720 mm).

Brokovnice ZP jsou určeny k lovecké střelbě. Uživateli jsou hodnoceny jako oblíbené, bezporuchové zbraně robustní konstrukce, se spolehlivým uzamčením. Dnes se již nevyrábí.